混合式学习背景下在线学习策略的缺失及补偿

混合式学习已经成为当前教育趋势，对于混合式学习中的在线学习研究成果越来越丰富。本文通过网络平台问卷调查了混合式学习模式下大一新生在线学习情况，发现在线学习的最主要障碍之一是在线学习策略缺失，导致学习过程不顺畅。文章指出，针对在线学习的管理策略和元认知策略两方面，教师可以通过教学管理的具体手段给予干预，培养学生的在线学习策略，提高其学习效率，真正实现课堂教学和在线学习的高效融合。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。     

气象探测火箭发射用软件射表

在气象探测火箭发射之前需要根据实测风场 ,应用射表对火箭飞行弹道进行“风修”。传统射表在风修精度和通用性等方面存在不足。软件射表具有明显优势 ,它基于弹道数值仿真及迭代搜索技术 ,根据火箭分离技术要求和实测风场条件 ,确定出火箭发射角并及时预示飞行弹道。与传统射表相比 ,软件射表具有更高的风修计算精度及通用性 ,并省去了繁杂的射表编制工作     

排气波纹管的设计研究

给出了波纹管轴向补偿与径向补偿能力的关系,并提供了选型依据、设计计算方法和实例,可供设计者参考。     

干扰解耦的鲁棒性

本文基于系统的状态空间模型,对于利用动态输出反馈,完成干扰解耦的情形,给出了鲁棒干扰解耦的条件。     

电磁发射弹丸飞行弹道仿真

针对电磁发射弹丸飞行弹道进行仿真研究，在建立刚体六自由度飞行弹道模型的基础上，采用时频分析和涡流分析方法，建立电磁-动力学耦合模型分析弹丸出膛时由于膛内振动带来的炮口扰动，采用动网格技术建立电磁-气动耦合模型分析弹托分离产生的气动扰动，从而得到了电磁发射弹丸的飞行弹道模型。以得克萨斯大学先进技术研究所设计的IAT-HVP为例，仿真分析了弹丸以1117 m/s初速、0°射角出膛时弹丸出口扰动对弹体速度和气动特性的影响，并得到其飞行200 m的弹道曲线。仿真结果表明，受电磁发射一体化弹丸出口扰动的影响，弹体落点相比理想弹道产生了24%的偏差，其中炮口扰动引起的偏差最大，其次是弹托分离。     

试论应急管理体系的财政支撑

从2003年的“非典”开始，我国逐步建立起了一套应急管理体系，在南方冰雪灾害、汶川地震以及今年的玉树地震和南方水灾等抗震救灾工作中发挥作用并不断完善。财政支撑在应急管理体系中有着至关重要的作用。对目前我国应急财政管理现状进行分析，结合对外国应急管理体系先进做法的借鉴，提出了对建立健全应急财政支撑体系的政策建议。     

固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

动基线时差测量系统多脉冲相参积累算法研究

主要研究了动基线时差测量系统采用多脉冲相参积累算法对低信噪比条件下运动目标的有效检测问题。通过分析雷达回波信号的特性,指出目标高速运动所引起的包络走动是影响积累性能的主要因素。选用了插值补偿包络走动后进行相参积累的算法。仿真结果表明,在低信噪比条件下,插值补偿相参积累算法能实现对运动目标弱小信号的有效检测,其积累性能优于未做补偿积累算法的性能。